2016年，非夕机器人科技有限公司（简称非夕科技，Flexiv）成立，在世界范围内首次提出“自适应机器人”的概念。2019年，经过3年的积淀和打磨，全球首款自适应式机器人产品应运而生，次年即实现国内批量化生产。2022年上半年，短短几年时间，非夕科技已完成B+轮亿元融资，估值达到独角兽级别。

在智能制造时代，非夕科技选择了一条怎样的硬核发展之路，为什么自适应式机器人能做到行业通用，未来的自适应式机器人将会朝哪些方向发展。我们采访了非夕科技业务合伙人、创新与研究业务总监王竞凡，深入了解非夕科技自适应机器人的发展之路。

RIZON拂晓：世界首台自适应机器人

2016年，在非夕科技成立之时，自适应机器人在世界范围内还是空白，为什么会选择“自适应”机器人，相比传统的机械化机器人，自适应机器人有何特点？非夕科技创新与研究业务总监王竞凡举了一些形象的例子。

例如在餐饮店，一个传统的机械式机器人要将饭菜送到客人饭桌上，需要人工先将饭先放到机器人的手上，等到机器人运送到固定地点时，还要人来把餐饭拿下。这说明，现有的机器人还离不开人工。而在相对复杂的环境中，可能还需要人为改变环境来配合机器人的一系列操作。

另外，大量工业化企业，面对机械繁琐的工作，例如精密部件的插拔组装、复杂曲面的打磨、抛光等工作，使用人工，不仅无法保证其产品质量的一致性，还会耗费企业管理成本。

同时在实际落地的机器人自动化项目上，在固定轨迹、预设任务及结构化环境方面还存在共性的约束。可以说，现有的机器人技术框架制约了机器人的柔性通用程度和应用范围。

那么，自适应机器人有什么特点呢？首先是高级力控方面的柔性特质，即机器人能够根据手感般的力感知，来进行条件反射式的实时调整和灵活操作；其次是人工智能产品具备的智能性，即能够根据条件反射进行大脑、小脑的不同分工，实现层级式AI；最后是机器人操作系统的柔性通用，在技术层面实现专注任务，弱化轨迹概念的全新软件架构，实现小脑级的操作协调。

通俗地说，自适应式机器人的特点就是像人类一样进行“手眼配合”操作，完成对操作对象的自适应、复杂环境的自适应和任务的自适应，达到容忍位置误差、抵抗外部环境干扰、智能迁移的效果。

简单来说，就是非夕科技利用自己多模式的机器人软件平台，满足不同工程开发需求，同时能够面向集成商和终端客户，提供不同的解决方案。例如二次开发解决方案、单站解决方案、整线型解决方案和创新型解决方案。因此，自适应机器人凭借其强大的通用性，能够满足多行业的自动化需求。同时根据其独有的核心能力，不断灵活应对各种全新的自动化场景。