大模型日报（11月7日学术篇）

LLM Space • 2024-11-07 22:42 • 产品 • 63 views

我们希望能够搭建一个AI学习社群，让大家能够学习到最前沿的知识，大家共建一个更好的社区生态。

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潜空间活动报名

本期活动将在11月9日 10:00开始，我们邀请到的嘉宾是鱼哲，Lepton AI 创始成员，曾在阿里云担任高性能 AI 平台产品负责人，专注于 AI 在多个行业的落地及应用。Lepton AI 致力于建立高效可用的AI 基础设施，让团队更关注于应用构建及落地。在本次分享中鱼哲将带来关于不同AI产品形态对团队的挑战相关的思考，分享主题《Beyond Infra，What matters？—— 不同AI产品形态对团队的挑战》。除嘉宾分享外，每期设置了【匹配合伙人 Cofounder Matching】环节。你可以和 GenAI 时代最有活力的创业者和研究者线下面对面交流，将有机会找到志同道合、有共同创业梦想的小伙伴。报名通道已开启，欢迎扫描下方二维码报名。

信号

Vocal Sandbox: Continual Learning and Adaptation for Situated Human-Robot Collaboration

我们推出了 Vocal Sandbox，这是一个用于在特定环境中实现无缝人机协作的框架。我们框架中的系统的特点是能够适应并在多个抽象层次上从不同的教学模式（例如口头对话、对象关键点和动觉演示）中持续学习。为了实现这种适应，我们设计了轻量级且可解释的学习算法，使用户能够在机器人教授新行为时实时理解并共同适应机器人的能力。例如，在演示了“跟踪”物体的新低级技能后，当用户被要求跟踪新物体时，系统会向用户提供机器人预期运动的轨迹可视化。同样，用户通过口语对话教授高级规划行为，使用预先训练的语言模型来合成诸如“收拾物体”之类的行为作为低级技能的组合——可以重复使用和构建的概念。

https://x.com/siddkaramcheti/status/1854057772897157288

Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Agents

我们提出了一个通用接口（Embodied Agent Interface），它支持各种类型任务的形式化和基于LLM的模块的输入输出规范。具体来说，它使我们能够统一 1) 涉及状态和时间扩展目标的广泛的具体决策任务，2) 四种常用的基于 LLM 的决策模块：目标解释、子目标分解、行动排序和过渡建模，3）一系列细粒度指标，将评估分解为各种类型的错误，例如幻觉错误、可供性错误、各种类型的规划错误等。总的来说，我们的基准提供了对LLM的全面评估不同子任务的性能，查明LLM驱动的具体人工智能系统的优势和劣势，并为在具体决策中有效和选择性地使用LLM提供见解

https://x.com/ManlingLi_/status/1854041025146404897

HuggingFace&Github

chat nio

Chat Nio 是一个功能强大的 AIGC 一站式商业解决方案，结合了强大的 API 分发系统和美观的用户界面，满足 B 端和 C 端用户需求。它支持多种 AI 模型（如 OpenAI 和 Midjourney），提供完整的 Markdown 和 LaTeX 支持，具备文本到图像转换、对话同步、文件解析等功能，并支持多主题切换和国际化。