「本期划重点」
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首次提出由驾驶视频、激光雷达和相应的驾驶行为组成的数据集：DBNet
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第一个带注释的DAVIS行车记录开放数据集：DDD17
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第一组自然驾驶数据集：Brain4Cars
「八大系列概览」
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系列七：驾驶行为数据集
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系列八：仿真数据集
本文是<系列七：驾驶行为数据集>，下面共包括10个数据集：
「DBNet」
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发布方：上海交通大学
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下载地址：
http://www.dbehavior.net
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论文地址：
http://www.dbehavior.net/data/egpaper_release.pdf
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发布时间：2018年
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简介：该网络提供了由Velodyne激光扫描的大规模高质量点云、仪表盘摄像头记录的视频和标准司机行为
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特征
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大规模：该数据集由超过10k帧的真实街景组成，数据总量超过1TB
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多样性：记录真实交通中连续而多变的场景，如海边道路、学校区域甚至是山路，其中包含了大量的十字路口、行人和交通标志
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高质量：数据集中的点云、视频和驾驶员行为均通过高分辨率传感器获取，能够较好地还原真实驾驶工况
第一行是灰色特征图，第二行是对应的使用喷射彩色地图的彩色特征图
「DDD17」
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发布方：苏黎世联邦理工学院
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下载地址：
sensors.ini.uzh.ch/databases
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论文地址：
https://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=af61bd34613491c87c1e28579e900d42
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发布时间：2017年
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简介：DDD17是第一个带注释的DAVIS行车记录开放数据集。DDD17有一个346×260像素的DAVIS传感器，可以记录公路和城市在白天、晚上、夜晚、干湿天气条件下的行驶情况，以及从车载诊断界面获取的车辆速度、GPS位置、驾驶员转向、油门和刹车信息
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特征
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使用活动像素视觉传感器（DAVIS）收集数据
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DAVIS行车记录带有注释
顶部面板显示DAVIS框架（左：覆盖了一些驾驶数据集，右：事件），底部面板显示了进度条，以及不同车辆数据的可视化（顶部是前灯状态，中间是转向角度，底部是速度）
03
「Brain4Cars」
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发布方：康奈尔大学
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下载地址：
http://www.brain4cars.com
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论文地址：
https://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=db1a3beb87eca6e87b799b1c1d87111d
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发布时间：2016年
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简介：该数据集包括1180英里的自然高速公路和城市驾驶，并表明可以在机动车实时发生前3.5秒预测这些机动车，精确度和召回率分别为90.5%和87.4%
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特征
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提出了一种提前几秒钟预测驾驶动作的方法
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第一组自然驾驶的数据集，包括车内的视频、GPS和速度信息
数据集在司机和景观方面是多样化的
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发布方：摩德纳大学
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下载地址：
http://imagelab.ing.unimore.it/dreyeve
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