
MOLAR FRESH 2021年34期
人工智能新鲜趣闻 每周一更新
01
吹气球也能上Nature封面!普林斯顿大学开发“花式气球”软机器人
普林斯顿大学的研究人员算是把气球玩明白了,他们使用气泡铸造方法制造了一个软体机器人,在被充气时会以可预测的方式改变形状。
“花式气球”机器人可以卷曲成一只手,轻轻的握起一颗树莓。
变换下造型,像不像一个扇贝,可以温柔地包裹物体。





论文地址:
Pierre Brun, Bubble casting soft robotics,Nature (2021).
DOI: 10.1038/s41586-021-04029-6.
来源:机器人大讲堂
02
中科院DeepMind联手,用深度学习揭示大脑如何识别人脸
他们用无监督深度学习揭示出大脑识别人脸的机制。

他们的实验结果提出可以在单个神经元的尺度上去理解大脑视觉。
这一结果可以说打破了以往的认知,即认为单个神经元在很大程度上是不可解释的,有意义的信息存在于大量神经元的互动组合中。
研究表明:人工神经元与猕猴神经元有强对应
这次与DeepMind的合作中,他们选用自监督的β-VAE(β变分自动编码器)来模拟大脑中负责识别面孔的模块。

在对比β-VAE模型的行为与猕猴的神经活动数据的过程中,研究人员发现真实神经元和人造神经元之间存在强烈的一一映射关系。

研究人员用猕猴神经元的测量数据去训练β-VAE,成功的进行了人脸的重建。

最后,研究团队希望来自机器学习的最新见解可以反馈给神经科学,并推广到识别人脸之外的任务,特别是抽象推理或通用任务学习。
论文地址
https://www.nature.com/articles/s41467-021-26751-5
参考链接:
[1]https://deepmind.com/research/publications/2021/unsupervised-deep-learning-identifies-semantic-disentanglement-in-single-inferotemporal-face-patch-neurons
来源:量子位
03
Google发布大规模数据集GoEmotions,情感类别从6种提升到28种
机器能够理解上下文和情感一直是研究界的一个长期目标,这反过来又将支持各种应用,包括情感聊天机器人、检测负面情绪的网络行为模型以及改善消费者的互动反馈。
和只有一种积极情绪(joy)的六种基本情绪相比,新的分类包括12种积极情绪、11种消极情绪、4种模棱两可的情绪类别和1种中立情绪,能够广泛适用于需要微妙区分情绪表达的对话理解任务。

虽然GoEmotions提供了一组人类注释的情感数据,但也存在一些额外的情感数据没有包含在内,其他数据集一般使用启发式的方法来自动标记弱类型的情绪。
GoEmotions提供了一种替代的、更容易使用的启发式方法,将Emoji嵌入到用户对话中,作为情感类别的代理(proxy)。这种方法可以应用于任何包含合理的Emoji的对话中。

这种类型的数据对于构建表达性对话代理以及建议上下文表情都是有价值的,是未来工作的一个特别有趣的领域。
总之,GoEmotions数据集为精细的情绪预测提供了一个大的、人工标注的数据集,分析结果也证明了标注的可靠性和Reddit评论中表达的情感的高覆盖率。
参考资料:
https://ai.googleblog.com/2021/10/goemotions-dataset-for-fine-grained.html
来源:新智元
04
7年秘密研发,Meta拿下元宇宙「登月项目」!气动手套让指尖有真实触感
近日,Meta首次展示了秘密研发了七年的项目:「气动触觉手套」,颇具科幻魅力。这种触觉手套可以通过气囊让你体验到抓取虚拟物体时的真实触感。对于Meta来说,这款手套和其他可穿戴技术,都将让我们通往在VR和AR中实现互动的未来。

为了控制这些新的软执行器,Meta RL制造了世界上第一个高速微流体执行器。通过手套上的一个微小的微流体芯片,告诉阀门应该在何时以多大程度打开和关闭,从而控制输入执行器的气流。

此外,Meta RL推出了一种新的渲染软件,能够根据手的位置和对虚拟环境的理解,包括其中虚拟物体的纹理、重量和硬度,在准确的时间向手上的执行器发送正确的指令。

触觉手套的另一神奇之处在于,它甚至可以让佩戴者的感知系统相信自己正在感受一个物体的重量。

参考资料:
https://tech.fb.com/inside-reality-labs-meet-the-team-thats-bringing-touch-to-the-digital-world/
https://www.youtube.com/watch?v=v9bbbYcgMqQ
来源:新智元
END 原创文章,作者:整数智能,如若转载,请注明出处:https://www.agent-universe.cn/2021/11/8558.html