「本期划重点」
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Mapillary推出最大、最多样化的公开交通标志数据集，覆盖全球六大洲
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DTLD提供差值图像，低分辨率下也可以实现物体识别
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清华大学与腾讯合作，推出10万张交通标志高清图像
「八大系列概览」
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系列二：语义分割数据集
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系列三：车道线检测数据集
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系列四：光流数据集
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系列五：Stereo Dataset
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系列六：定位与地图数据集
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系列七：驾驶行为数据集
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系列八：仿真数据集
「Mapillary Traffic Sign Dataset」
发布方：Mapillary
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下载地址：
https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign
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论文地址：
https://arxiv.org/abs/1909.04422
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发布时间：2020年
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简介：Mapillary 交通标志数据集是世界上最大、最多样化的公开交通标志数据集，用于检测和分类世界各地的交通标志
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特征
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100,000 张高分辨率图像，52,000 张全部标注，48,000 张部分标注
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313个带有边界框标注的交通标志类别， 320,000 个标注的交通标志
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多样性：覆盖各种天气、季节、一天中的各种时间，同时包含城市和乡村地区道路，图像和交通标志类别的全球地理范围，覆盖 6 大洲
「DriveU Traffic Light Dataset」
发布方：乌尔姆大学 (Ulm University)
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下载地址：
https://www.uni-ulm.de/in/iui-drive-u/projekte/driveu-traffic-light-dataset/registrierungsformular-dtld/
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论文地址
https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8460737
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发布时间：2018年
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简介：数据集提供差值图像，对宽度为 5 像素或更小的对象进行标注，非常适合在非常低的分辨率下进行物体识别领域的研究
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特征
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188个视频片段，3366张标注图片，分辨率为2048×1024，40951个标注对象，超过 230,000 个带注释的交通信号
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标注：344 个不同的标签类别，2D标注，交通灯包含不同属性如灯的颜色、方向
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采集环境：德国11个城市，包含不同天气和白天不同时间，2300公里驾驶路程
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采集设备：2个百万像素级别相机进行采集
03
Tsinghua-Tencent 100K Tutorial
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发布方：清华大学
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下载地址：
https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/dataset/form.html?dataset=tt100k
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论文地址：
https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/0682.pdf
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发布时间：2016年
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大小：10.8G
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简介：清华大学依据100000张腾讯街景全景图中创建了一个大型交通标志基准。提供了100000张包含30000个交通标志实例的图像。这些图像涵盖了光照度和天气条件的巨大变化
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特征
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100000张包含30000个交通标志实例的图像，图像分辨率为2048 × 2048，数据来源于腾讯街景数据，该数据集选择了中国5个城市的街景图
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包含交通标志但不包含信号灯
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多样性：覆盖不同天气和光照条件下的数据
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标注：采用多边形标注，分为三种类型的交通标志——警告、禁止和强制性的标志，各种标志的分布比例不均
发布方：Bosch（博世）
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下载地址：
https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/content/bosch-small-traffic-lights-dataset
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论文地址
https://ieeexplore.ieee.org/document/7989163
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发布时间：2017年
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大小：25.24GB
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简介：用于交通信号灯检测的数据集，包含了各种复杂多样性环境下的交通灯图像，该数据集提供了高分辨率的图像以及较为精确的标注结果
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特征
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13427 张图像，分辨率为 1280×720 像素， 24000 个带2D框标注的交通信号灯
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数据集分为训练集和测试集
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训练集：5093张图像、10756个带标注的信号灯、15种不同标签、中位信号灯宽度为8.6 像素
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测试集：8334张图像、13486个带标注的信号灯、4个不同的标签（红色、绿色、黄色、关闭）、中位信号灯宽度为8.5像素
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采集环境：旧金山湾区
05
「KUL Belgium Traffic Sign dataset」
发布方：苏黎世联邦理工大学 (ETH Zürich)
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下载地址：
http://people.ee.ethz.ch/~timofter/traffic_signs/
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论文地址：
https://btsd.ethz.ch/shareddata/publications/Timofte-MVA-2011-preprint.pdf
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发布时间：2013年
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大小：50GB
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简介：用8个高分辨率摄像头安装在一辆面包车上，总计超过3个小时，带有交通标志标注，大约16000张背景图片
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特征
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145,000 张图片，分辨率为1,628 × 1,236 像素
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标注：9,006张静态图像上的13,444个交通标志标注，距离采集的相机50m以内的范围
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数据集分为三部分：
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训练集：8,851个标注，16,045张不包含交通标志的背景图片
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2D测试集：4,593个标注，583 张背景图
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3D测试集：1,625个标注，121,632张背景图
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提供了一个名为BelgiumTSC的子集，其中有4,591个裁切过的训练样本和2,534个裁切过的测试样本。这些数据对应于原始的BelgiumTS训练和2D测试部分
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采集地点：通过GeoAutomation在比利时，佛兰德斯地区的城市道路中采集
06
「German Traffic Sign」
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原创文章，作者：整数智能，如若转载，请注明出处：https://www.agent-universe.cn/2022/04/8388.html
